Το σύνολο δεδομένων Cityscapes είναι και πάλι μέρος του Robust Vision Challenge. Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να προωθήσει την ανάπτυξη συστημάτων όρασης που να είναι ισχυρά και κατά συνέπεια να έχουν καλή απόδοση σε μια ποικιλία συνόλων δεδομένων με διαφορετικά χαρακτηριστικά. Για την επίτευξη αυτού του στόχου, η απόδοση μετριέται σε μια σειρά από προκλητικά σημεία αναφοράς με διαφορετικά χαρακτηριστικά, π.χ. εσωτερικούς έναντι εξωτερικού χώρου, πραγματικός έναντι συνθετικού, ηλιόλουστος έναντι κακοκαιρίας, διαφορετικοί αισθητήρες.
Οι μέθοδοι που συμμετέχουν στη σημασιολογική, παρουσία ή πανοπτική εργασία πρέπει να υποβάλουν τα αποτελέσματά τους στον διακομιστή αξιολόγησης.
