Το Cityscapes 3D είναι μια επέκταση των αρχικών Cityscapes με σχολιασμούς πλαισίου 3D για όλους τους τύπους οχημάτων, καθώς και σημείο αναφοράς για την εργασία ανίχνευσης 3D. Για περισσότερες λεπτομέρειες, ανατρέξτε στο δικό μας χαρτίπου παρουσιάστηκε στο CVPR 2020 Workshop on Scalability in Autonomous Driving.
Σήμερα, δημοσιεύσαμε τους σχολιασμούς μας για το πλαίσιο 3D για όλους τους τύπους οχημάτων, π.χ αυτοκίνητο, φορτηγό, λεωφορείο, σε ράγες, μοτοσυκλέτα, ποδήλατο, τροχόσπιτοκαι τροχόσπιτο. Οι σχολιασμοί πλαισίου διαθέτουν πλήρη τρισδιάστατο προσανατολισμό, συμπεριλαμβανομένων ετικετών εκτροπής, τόνου και ρολού. Οι σχολιασμοί είναι διαθέσιμοι στη σελίδα λήψης μας.
Η εργαλειοθήκη μας υποστηρίζει τους νέους σχολιασμούς και είναι διαθέσιμη στις Github ή μπορεί να εγκατασταθεί χρησιμοποιώντας pip, π.χpython -m pip install cityscapesscripts[gui]. Για να οπτικοποιήσετε τα 3D Boxes, εκτελέστε csViewer και επιλέξτε τη βασική αλήθεια CS3D. Η εργαλειοθήκη περιλαμβάνει επίσης τον κωδικό αξιολόγησής μας, run csEvalObjectDetection3d -h για λεπτομέρειες. Μπορείτε να αξιολογήσετε τη μέθοδό σας στο σύνολο επικύρωσης από σήμερα. Σκοπεύουμε να λανσάρουμε το σημείο αναφοράς μας καθώς και τον διακομιστή αξιολόγησης εγκαίρως μέχρι την προθεσμία υποβολής CVPR2021.
csViewer μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την οπτικοποίηση των σχολιασμών του πλαισίου 3D οριοθέτησης.
